Пін реле не можна використати, або два реле мають спільний пін

Що пише ArduPilot:

• …=N invalid
• …=N, set SERVON_FUNCTION=-1
• pin conflict RELAYN_PIN = RELAYN_PIN

Реле — це пін, який ArduPilot вмикає й вимикає (спуск камери, парашут, вогні). Перевіряється кожне ввімкнене реле (RELAYn_FUNCTION не 0), що має пін. «RELAY2_PIN=54 invalid»: на цій платі немає GPIO (пін загального призначення) з таким номером. «set SERVOn_FUNCTION=-1»: цей пін є виходом серво/мотора і досі працює як вихід. «pin conflict RELAY1_PIN = RELAY3_PIN»: два ввімкнені реле називають той самий пін.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Пін — один із виходів серво/моторів, і його не перетворено на GPIO.

   ПеревіртеПовідомлення називає вихід: «set SERVO9_FUNCTION=-1» — це вихід 9.

   ВиправтеЗадайте цьому SERVOn_FUNCTION -1 (GPIO) і перезавантажте: виходи стають пінами GPIO лише під час запуску. До цього виходу не має бути під'єднано нічого іншого (мотор, серво).

2. Реле не використовується: старий пін реле став увімкненим реле після оновлення до 4.5 чи новішої, або налаштування взято з файлу іншого апарата.

   ВиправтеЗадайте RELAYn_FUNCTION 0 кожному реле, яким не користуєтеся.

3. Номер піна належить іншій платі.

   ВиправтеЗадайте RELAYn_PIN номер GPIO зі сторінки вашої плати в документації ArduPilot.

4. Двом реле задали той самий пін.

   ПеревіртеПовідомлення називає обидва реле; порівняйте їхні значення RELAYn_PIN.

   ВиправтеДайте кожному реле власний пін або задайте зайвому реле RELAYn_FUNCTION 0.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключенняПорівняння й міграція параметрів