Перезавантаження відхилено: воно запустило б автоматичне калібрування ESC

Що пише ArduPilot:

• Reboot rejected, ESC cal on reboot

Наземна станція попросила польотний контролер перезавантажитися, коли ESC_CALIBRATION дорівнює 3 — значенню, за якого наступний запуск сам калібрує ESC: він подав би на мотори повний газ. Перезавантаження за командою відхилено, щоб цього не могло статися дистанційно, коли біля коптера нікого немає.

Що робити: найімовірніше спершу

1. ESC_CALIBRATION задали 3 для калібрування, якого ще не зробили.

   ВиправтеЯкщо калібрування потрібне: зніміть пропелери й перезапустіть коптер, від'єднавши та під'єднавши батарею. Якщо ні: задайте ESC_CALIBRATION 0 і тоді перезавантажуйте.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Стенд моторів і пропелерів