Літак чекає на свій приймач

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Waiting for RC

Фейлсейф газу ввімкнено (THR_FAILSAFE дорівнює 1), а від моменту ввімкнення не надійшло жодного правильного кадру від приймача чи RC override від наземної станції. Літак не заармується, доки хоч раз не почує своє радіо.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Пульт вимкнено, або приймач до нього не прив'язано.

   ПеревіртеСвітлодіод приймача: світиться постійно — зв'язок є, блимає — шукає.

   ВиправтеУвімкніть пульт і виберіть правильну модель; за потреби прив'яжіть знову.

2. Послідовний порт, до якого під'єднано приймач, не налаштовано на вхід RC.

   ПеревіртеПослідовному приймачу (CRSF/ELRS, SBUS на UART) потрібен SERIALn_PROTOCOL 23 на його порту.

   ВиправтеЗадайте 23 і перезавантажте польотний контролер.

3. Приймач під'єднано неправильно, або він без живлення.

   ВиправтеПеревірте TX до RX і RX до TX, а також що приймач отримує живлення, коли під'єднано батарею.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключення