Трим каналу лежить поза його мінімумом і максимумом

Що пише ArduPilot:

• PreArm: RCN_MAX is less than RCN_TRIM
• PreArm: RCN_MIN is greater than RCN_TRIM

Кожен канал, який надсилає приймач, має три калібрувальні значення: RCn_MIN, RCn_TRIM (центр) і RCn_MAX. Трим має лежати між двома іншими. Повідомлення називає номер каналу, де це не так, а звичайне калібрування такого дати не може.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Параметри завантажено з файлу іншого апарата, або записано лише частину файлу.

   ПеревіртеПодивіться три значення каналу з повідомлення; «Порівняння й міграція параметрів» покаже, що відрізняється від файлу, який ви хотіли завантажити.

   ВиправтеВідкалібруйте радіо знову: воно записує всі три значення для кожного каналу.

2. Одне з трьох значень введено вручну.

   ВиправтеЗадайте RCn_TRIM між RCn_MIN і RCn_MAX: центр для стіка (близько 1500), для газу — як RCn_MIN.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПорівняння й міграція параметрів