Стік газу зависоко для армування

Що пише ArduPilot:

• PreArm: … too high

У режимах, де стік напряму задає мотори (Stabilize, Acro), і в Drift для армування газ має бути на нулі. В інших режимах він не має просити набору висоти: на середині стіка або нижче. Армування з наземної станції в Guided чи Auto цю перевірку пропускає.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Стік газу не до кінця внизу.

   ВиправтеОпустіть газ до упору й армуйте знову.

2. Відкалібрований мінімум нижчий за те, що стік насправді дає внизу, тож низ — не нуль.

   ПеревіртеЗі стіком унизу смужка газу на екрані Radio Calibration має показувати RC3_MIN плюс-мінус RC3_DZ.

   ВиправтеВідкалібруйте радіо знову.

3. Стік газу з пружиною (у спокої стоїть посередині), а ArduPilot про це не знає.

   ПеревіртеБіт 0 у PILOT_THR_BHV (feedback from mid stick) повідомляє ArduPilot, що середина — це положення спокою.

   ВиправтеВстановіть біт 0 у PILOT_THR_BHV і армуйте в режимі, що тримає висоту (AltHold, Loiter); у Stabilize з центрованим газом мотори розкрутилися б на половину потужності.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг