Канал газу нижчий за значення фейлсейфу

Що пише ArduPilot:

• PreArm: … below failsafe

Імпульс каналу газу коротший за FS_THR_VALUE (типово 975 мкс). У польоті саме так ArduPilot розпізнає втрату радіозв'язку, тому на землі він відмовляється армуватися: фейлсейф радіо спрацював би відразу.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Пульт вимкнено: приймач надсилає свій фейлсейф-газ, навмисно низький.

   ПеревіртеУвімкніть пульт і подивіться на смужку газу на екрані Radio Calibration: зі стіком унизу вона має показувати близько RC3_MIN.

   ВиправтеВмикайте пульт перед армуванням.

2. FS_THR_VALUE вищий за те, що дає стік газу в нижньому положенні.

   ПеревіртеПорівняйте: FS_THR_VALUE має бути щонайменше на 10 мкс нижчим за найнижчий газ, який дає стік (RC3_MIN після калібрування), і вищим за те, що надсилає приймач при втраті зв'язку.

   ВиправтеВідкалібруйте радіо, потім задайте FS_THR_VALUE між фейлсейф-газом приймача і RC3_MIN мінус 10.

3. Газ іде іншим каналом, ніж вважає ArduPilot, або реверсований у пульті.

   ПеревіртеРухайте лише стік газу й дивіться, яка смужка рухається і в який бік: це має бути канал, названий у RCMAP_THROTTLE (типово 3), і він має зростати, коли стік іде вгору.

   ВиправтеЗадайте порядок каналів у пульті (AETR для типового призначення) або RCMAP_THROTTLE на той канал, що рухається, і перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПояснення фейлсейфів