Стік не по центру в момент армування

Що пише ArduPilot:

• PreArm: … (RCN) is not neutral

Коли ви просите армуватися, крен, тангаж і рискання мають бути рівно нуль, тобто в межах мертвої зони (RCn_DZ, у мкс) навколо триму каналу (RCn_TRIM). Якщо встановлено біт 5 у RC_OPTIONS (типово так), газ теж має бути на нулі. Повідомлення називає стік і його канал. При армуванні стіком рискання сам цей стік не враховується.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Після калібрування зрушено кнопки тримерів на пульті.

   ПеревіртеЗ відпущеними стіками названий канал на екрані Radio Calibration має показувати своє значення RCn_TRIM плюс-мінус мертва зона.

   ВиправтеПоставте тримери пульта по центру й не чіпайте їх: ArduPilot вирівнює апарат сам. Якщо центр і далі відрізняється — відкалібруйте радіо знову.

2. Ви тримали стік, коли армували перемикачем або з наземної станції.

   ВиправтеВідпустіть крен, тангаж і рискання, газ повністю вниз — і тоді армуйте.

3. Зношений чи шумний стік не повертається в той самий центр.

   ПеревіртеКілька разів відпустіть стік і стежте за значенням: якщо воно зупиняється далі від триму, ніж мертва зона, — причина в цьому.

   ВиправтеТрохи збільшіть RCn_DZ цього каналу (30–40 мкс); значно більша мертва зона робить стік нечутливим біля центру.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг