Протокол приймача розпізнано
ІнформаціяРадіокерування
Що пише ArduPilot:
- RCInput: decoding … (…)
- RCInput: decoding …(N)
- RCInput: decoding …
ArduPilot знайшов приймач і повідомляє, який протокол декодує (CRSF, SBUS, DSM, …) і звідки він надходить. Це добра новина: підключення й порт правильні. Якщо названо протокол, якого у вас немає, за приймач сприйнято шум на не під'єднаному вході.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
RC_PROTOCOLS | RC protocols enabled |
Код, який це надсилає
RCInput: decoding … (…)
libraries/AP_RCProtocol/AP_RCProtocol.cpp AP_RCProtocol::announce_detected() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
RCInput: decoding …(N)
libraries/AP_HAL_ChibiOS/RCInput.cpp RCInput::_timer_tick() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3
RCInput: decoding …
libraries/AP_HAL_ESP32/RCInput.cpp RCInput::_timer_tick() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3