Приймач не було видно від моменту ввімкнення

Що пише ArduPilot:

• PreArm: RC not found

Відколи подано живлення, польотний контролер не отримав жодного правильного кадру від приймача (і жодного RC override від наземної станції). Перевірка працює, коли ввімкнено фейлсейф радіо (FS_THR_ENABLE не 0), бо коптер, який ніколи не чув свого радіо, не зможе помітити, що його втратив.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Пульт вимкнено, або приймач до нього не прив'язано.

   ПеревіртеПодивіться на світлодіод приймача: світиться постійно — зв'язок є, блимає — шукає. На екрані Radio Calibration у Mission Planner смужки мають рухатися разом зі стіками.

   ВиправтеУвімкніть пульт, виберіть правильну модель, а якщо світлодіод і далі блимає — прив'яжіть приймач знову.

2. Послідовний порт, до якого під'єднано приймач, не налаштовано на вхід RC.

   ПеревіртеЗ'ясуйте, до якого UART ідуть дроти приймача, і подивіться SERIALn_PROTOCOL цього порту: приймачу CRSF/ELRS, SBUS чи іншому послідовному на UART потрібне значення 23 (RCIN). Приймачу на власному RC-вході плати порт не потрібен.

   ВиправтеЗадайте цьому порту SERIALn_PROTOCOL 23 і перезавантажте польотний контролер: зміна діє лише після перезавантаження.

3. Приймач під'єднано неправильно: TX і RX переплутано, або на нього не подано живлення.

   ПеревіртеTX приймача CRSF/ELRS іде на RX польотного контролера, а RX — на TX. Від самого USB багато плат приймач не живлять: під'єднайте батарею (пропелери зняті).

   ВиправтеВиправте підключення; «Планувальник плати й підключення» покаже, який контакт вашої плати — який UART.

4. RC_PROTOCOLS виключає протокол, яким говорить ваш приймач.

   ВиправтеЗадайте RC_PROTOCOLS 1 (усі протоколи, типове значення) і перезавантажте.

Політ без пульта (лише наземна станція чи бортовий комп'ютер) — єдиний випадок, коли FS_THR_ENABLE 0 доречний; з пультом фейлсейф радіо має лишатися ввімкненим.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПланувальник плати й підключення