Просто зараз активний фейлсейф радіо

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Radio failsafe on

ArduPilot бачив приймач і втратив його: правильних кадрів немає довше за RC_FS_TIMEOUT (типово 1 с), або газ нижчий за FS_THR_VALUE, або приймач сам виставив прапорець фейлсейфу. Доки це триває, він не заармується.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Пульт вимкнули, або він розрядився, вже після запуску польотного контролера.

   ВиправтеУвімкніть пульт; фейлсейф зникне, щойно кадри підуть знову.

2. Приймач втратив живлення чи дріт, а польотний контролер працював далі.

   ПеревіртеСвітлодіод приймача та його роз'єм з обох боків.

   ВиправтеВиправте підключення до польоту: зв'язок, що зникає на столі, зникне й у повітрі.

3. Найнижче положення стіка газу нижче за FS_THR_VALUE.

   ПеревіртеЯкщо фейлсейф з'являється лише тоді, коли ви опускаєте газ, — причина в цьому.

   ВиправтеВідкалібруйте радіо й задайте FS_THR_VALUE щонайменше на 10 мкс нижче за RC3_MIN.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг