Триває калібрування радіо
Не даєРадіокерування
Що пише ArduPilot:
- PreArm: RC calibrating
Наземна станція почала калібрування радіо й не завершила його. Поки воно триває, межі каналів переписуються, тому армування заборонено.
Що робити: найімовірніше спершу
Екран калібрування досі відкритий, або наземна станція від'єдналася посеред нього.
ВиправтеЗавершіть калібрування (кнопкою, що його закінчує) або перезавантажте польотний контролер і відкалібруйте знову від початку.
Де це зробити:Налаштування й тюнінг
Код, який це надсилає
PreArm: RC calibrating
libraries/AP_Arming/AP_Arming.cpp AP_Arming::rc_in_calibration_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1