Вхідний пін далекоміра не задано, або ним не можна користуватися

Що пише ArduPilot:

• RNGFNDN_PIN=N, set SERVON_FUNCTION=-1
• RNGFNDN_PIN not set
• RNGFNDN_PIN=N invalid

Аналоговий далекомір (RNGFNDn_TYPE 1) або PWM (5 чи 22) читається через пін польотного контролера, названий у RNGFNDn_PIN. «not set» означає, що параметр досі -1. Датчику PWM ще й потрібно, щоб пін був вільним GPIO (пін загального призначення): «invalid» означає, що на цій платі немає піна з таким номером, а «set SERVOn_FUNCTION=-1» — що цей пін є виходом серво/мотора і досі працює як вихід.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Датчик зовсім не аналоговий і не PWM: послідовному чи I2C-лідару задали не той тип.

   ПеревіртеТипи 1, 5 і 22 — лише для датчиків, що видають напругу або ширину імпульсу одним сигнальним дротом.

   ВиправтеЗадайте RNGFNDn_TYPE тип саме вашого датчика (20 для TFmini чи TF-Luna на UART) і перезавантажте.

2. RNGFNDn_PIN ніколи не задавали.

   ВиправтеЗадайте RNGFNDn_PIN пін, на якому сидить сигнальний дріт: номер аналогового входу для аналогового датчика, номер GPIO — для PWM. Обидва списки є на сторінці вашої плати в документації ArduPilot.

3. Пін — один із виходів серво/моторів і досі налаштований як вихід.

   ПеревіртеПовідомлення називає вихід: «set SERVO9_FUNCTION=-1» — це вихід 9.

   ВиправтеЗадайте цьому SERVOn_FUNCTION -1 (GPIO) і перезавантажте: виходи стають пінами GPIO лише під час запуску. До цього виходу не має бути під'єднано нічого іншого (мотор, серво).

4. Піна з таким номером на цій платі немає: значення скопійовано з параметрів іншої плати.

   ВиправтеВізьміть номер піна з документації саме вашої плати; на різних платах номери різні.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключення