Скрипт QuikTune зупинився або не почав

Що пише ArduPilot:

• Tuning: attitude error N.Ndeg - ABORTING
• Quicktune unknown vehicle
• Tuning: reverted
• Tuning: Must be flying to tune

«Tuning: Must be flying to tune»: перемикач у положенні тюнінгу, але апарат дизармований або ще не летить (повторюється кожні 5 с). «Tuning: reverted»: перемикач перевели вниз, або апарат сів чи дизармувався до збереження тюнінгу; попередні коефіцієнти повернуто. «attitude error … ABORTING»: апарат відхилився більше ніж на QUIK_ANGLE_MAX (типово 10°) від заданого положення, тож старі коефіцієнти відразу повернуто. «Quicktune unknown vehicle»: скрипт не знайшов параметрів ні Copter, ні QuadPlane. Перші два надсилаються з найвищою важливістю; це не аварії.

Що робити: найімовірніше спершу

1. «attitude error»: коефіцієнт дійшов до справжнього розгойдування, перш ніж скрипт це помітив, або апарат нахилив порив вітру чи рух стіка.

   ВиправтеПереведіть перемикач униз для скидання, потім проведіть тюнінг знову в безвітря, не чіпаючи стіків. Більший QUIK_DOUBLE_TIME тюнінгує повільніше, а менший QUIK_OSC_SMAX зупиняє кожен коефіцієнт раніше.

2. «reverted», коли ви хотіли лишити тюнінг: перемикач перевели вниз або ви сіли до збереження.

   ВиправтеПісля «Tuning: DONE» переведіть перемикач угору й дочекайтеся «Tuning: saved»; для двопозиційного перемикача встановіть біт 0 у QUIK_OPTIONS і задайте QUIK_AUTO_SAVE кілька секунд.

3. «Must be flying»: перемикач лишили в положенні тюнінгу на землі.

   ВиправтеПереведіть перемикач униз, злетіть і зависніть, а тоді поставте перемикач посередині.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінгКаталог Lua-аплетів