Quicktune зупинився або не почався

Що пише ArduPilot:

• Quicktune: attitude error N.Ndeg - ABORTING
• QuickTune aborted
• QuickTune disabled
• Quicktune: Reverted
• Quicktune: Must be flying to tune

«Must be flying to tune»: перемикач у положенні тюнінгу, але апарат дизармований або ще не летить (повторюється кожні 5 с). «Reverted»: перемикач перевели вниз, або апарат сів чи дизармувався до збереження тюнінгу; попередні коефіцієнти повернуто. «QuickTune aborted»: ви перейшли в режим, у якому він не працює (працює у QHOVER, QLOITER і Guided). «QuickTune disabled»: QWIK_ENABLE посеред тюнінгу задали 0. «attitude error … ABORTING»: апарат відхилився більше ніж на QWIK_ANGLE_MAX (типово 10°) від заданого положення, тож старі коефіцієнти відразу повернуто.

Що робити: найімовірніше спершу

1. «attitude error»: коефіцієнт дійшов до справжнього розгойдування, перш ніж Quicktune це помітив, або апарат нахилив порив вітру чи рух стіка.

   ВиправтеПроведіть тюнінг знову в безвітря, не чіпаючи стіків. Більший QWIK_DOUBLE_TIME тюнінгує повільніше, а менший QWIK_OSC_SMAX зупиняє кожен коефіцієнт раніше.

2. «Reverted», коли ви хотіли лишити тюнінг: перемикач перевели вниз або ви сіли до збереження.

   ВиправтеПісля «Quicktune: DONE» переведіть перемикач угору й дочекайтеся «Quicktune: Saved»; для двопозиційного перемикача встановіть біт 0 у QWIK_OPTIONS і задайте QWIK_AUTO_SAVE кілька секунд.

3. «Must be flying»: перемикач лишили в положенні тюнінгу на землі.

   ВиправтеПереведіть перемикач униз, злетіть і зависніть у QHOVER чи QLOITER, а тоді перемкніть на тюнінг.

Параметри, на які варто глянути