Ручка тюнінгу в польоті (Plane) змінила, зберегла або повернула значення
Що пише ArduPilot:
- Tuning: reverted
- Tuning: ……N.N
- Tuning: started …
- Tuning: Saved
- Tuning: recentered …
- Tuning: mid-point …
Тюнінг у польоті в Plane: ручка на каналі TUNE_CHAN змінює параметр, вибраний у TUNE_PARAM, поки ви летите. «started X»: X тепер на ручці. «mid-point X» (4.6): ручка пройшла свій центр і відтепер змінює значення — від початкового, поділеного на TUNE_RANGE, до помноженого на нього. Решту робить перемикач-селектор (TUNE_SELECTOR): якщо тримати його вгорі менше 2 с і відпустити, «recentered X» робить поточне значення новим центром; від 2 до 5 с — наступний параметр; понад 5 с — «Saved». «reverted»: режим польоту змінився при встановленому TUNE_MODE_REVERT, і значення повернулися.
Значення, змінені ручкою, зникають після наступного перезавантаження, якщо не було «Tuning: Saved».
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
TUNE_PARAM | Transmitter tuning parameter or set of parameters |
TUNE_CHAN | Transmitter tuning channel |
TUNE_SELECTOR | Transmitter tuning selector channel |
TUNE_RANGE | Transmitter tuning range |
TUNE_MODE_REVERT | Revert on mode change |
TUNE_CHAN_MIN | Transmitter tuning channel minimum pwm |
TUNE_CHAN_MAX | Transmitter tuning channel maximum pwm |
Код, який це надсилає
Tuning: reverted
libraries/AP_Tuning/AP_Tuning.cpp AP_Tuning::check_input() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Tuning: ……N.N
libraries/AP_Tuning/AP_Tuning.cpp AP_Tuning::check_input() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Tuning: started …
libraries/AP_Tuning/AP_Tuning.cpp AP_Tuning::next_parameter() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Tuning: Saved
libraries/AP_Tuning/AP_Tuning.cpp AP_Tuning::check_selector_switch() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
І ще 2 повідомлень, що надсилаються з тих самих місць.