Зліт припинено: літак так і не набрав 4 м/с

Що пише ArduPilot:

• Takeoff timeout: N.N m/s speed < 4m/s

Задано TKOFF_TIMEOUT. Після того як мотор відпущено для автоматичного зльоту, літак має за стільки секунд набрати шляхову швидкість за GPS 4 м/с. Він не набрав, тож Plane дизармувався; в AUTO місію також повернуто на початок. Число в повідомленні — швидкість, яку він мав.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Літак не міг рушити: його тримали, ніс у траві, колесо заблоковане.

   ВиправтеЗвільніть шлях і заармуйте знову.

2. Мотор не запустився або дав замало тяги.

   ПеревіртеУ лозі вихід газу зріс після «Triggered AUTO», а швидкість лишилася біля нуля.

   ВиправтеЗ'ясуйте це на столі до наступної спроби: батарея, підключення ESC, напрямок пропелера, а також чи не занизько задано TKOFF_THR_MAX або THR_MAX.

3. TKOFF_TIMEOUT коротший, ніж потрібно важкому літаку, щоб розігнатися.

   ВиправтеДайте на кілька секунд більше, ніж літаку потрібно, щоб набрати 4 м/с на вашій смузі.

Параметри, на які варто глянути