Армування чи дизармування стіком керма напрямку відхилено

Що пише ArduPilot:

• Rudder disarm: disabled
• PreArm: Non-zero throttle

Plane армується, коли стік керма напрямку 3 с тримають до упору вправо, і лише з газом на нулі: «Non-zero throttle» означає, що в цей момент вхід газу був вищим за нуль. «Rudder disarm: disabled» означає, що ви тримали кермо до упору вліво, щоб дизармувати, але ARMING_RUDDER дорівнює 1, а це дозволяє лише армування; для дизармування кермом потрібне 2. Літак, який вважається таким, що летить, теж відхиляє дизармування кермом чи з наземної станції, без жодного повідомлення.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Стік газу був не до кінця внизу.

   ВиправтеОпустіть газ до упору, потім 3 с тримайте кермо напрямку до упору вправо.

2. Відкалібрований мінімум нижчий за те, що стік насправді дає внизу, тож низ — не нуль.

   ПеревіртеЗі стіком унизу смужка газу на екрані Radio Calibration має показувати RC3_MIN плюс-мінус RC3_DZ.

   ВиправтеВідкалібруйте радіо знову.

3. Ви хотіли дизармувати кермом, а ARMING_RUDDER дозволяє лише армування.

   ВиправтеЗадайте ARMING_RUDDER 2 або дизармуйте перемикачем (RCn_OPTION 153) чи з наземної станції.

У режимі, де газом керує автопілот (AUTO, TAKEOFF), мотор може запуститися невдовзі після армування: тримайтеся подалі від пропелера. У 4.7 ці дві перевірки перенесено у спільний із Copter код, і друга звучить як «Disarm: rudder disarm disabled».

Параметри, на які варто глянути