Парашут викинуто

Що пише ArduPilot:

• Parachute: Released again
• Parachute: Released

Надійшла команда на викид парашута: мотори зупиняються (якщо не встановлено біт 1 у CHUTE_OPTIONS), а через CHUTE_DELAY_MS спрацьовує сервопривід або реле викиду. Коптер викидає парашут сам, коли його положення 1 с відрізняється від заданого більш ніж на 30° і він при цьому втрачає висоту, або коли він 1 с знижується швидше за CHUTE_CRT_SINK. Перемикач чи команда з наземної станції теж викидають його, вище CHUTE_ALT_MIN.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Це була справжня аварійна ситуація: втрата керування, звалювання або фейлсейф, налаштований на викид.

   ВиправтеЗаберіть апарат і від'єднайте батарею. У лозі рядки перед самим викидом показують, що його спричинило: повідомлення фейлсейфу або швидкість зниження понад CHUTE_CRT_SINK.

2. CHUTE_CRT_SINK нижчий за швидкість зниження, з якою ви знижуєтеся навмисно.

   ПеревіртеПорівняйте CHUTE_CRT_SINK (м/с) зі швидкістю зниження в лозі перед самим викидом.

   ВиправтеЗадайте CHUTE_CRT_SINK помітно вищим за найшвидше зниження, яке ви робите навмисно, і перевірте з від'єднаним сервоприводом парашута.

3. Перемикач викиду зачепили випадково.

   ПеревіртеКанал із RCn_OPTION 22 (викид) або 23 (трипозиційний перемикач парашута) змінився перед самим повідомленням.

   ВиправтеПоставте викид на перемикач, який не зачепити випадково, або використайте два: RCn_OPTION 21 (дозвіл) на одному і 22 (викид) на іншому.

Параметри, на які варто глянути