Перемикач змінив реверс тяги, crow-закрилки або політ за рельєфом
Що пише ArduPilot:
- NON AUTO TERRN: …
- Progressive Crow Flaps
- RevThrottle: …
- Crow Flaps Disabled
- Normal Crow Flaps
Перемикач на пульті змінив опцію Plane. «RevThrottle: ENABLE» чи «DISABLE» (RCn_OPTION 64): стік газу тепер задає реверс тяги або знову тягу вперед. Три рядки про crow (RCn_OPTION 87) вибирають, як елерони й закрилки разом працюють повітряними гальмами на планері: вимкнено, звичайно або поступово зі стіком закрилків. «NON AUTO TERRN: ON» чи «OFF» (RCn_OPTION 86): політ за рельєфом у FBWB і CRUISE ввімкнено або вимкнено, і тоді літак тримає висоту відносно дому.
Код, який це надсилає
NON AUTO TERRN: …
ArduPlane/RC_Channel.cpp RC_Channel_Plane::do_aux_function() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.6.3
ArduPlane/RC_Channel_Plane.cpp RC_Channel_Plane::do_aux_function() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1
Progressive Crow Flaps
ArduPlane/RC_Channel.cpp RC_Channel_Plane::do_aux_function_crow_mode() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.6.3
ArduPlane/RC_Channel_Plane.cpp RC_Channel_Plane::do_aux_function_crow_mode() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1
RevThrottle: …
ArduPlane/RC_Channel.cpp RC_Channel_Plane::do_aux_function() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.6.3
ArduPlane/RC_Channel_Plane.cpp RC_Channel_Plane::do_aux_function() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1
Crow Flaps Disabled
ArduPlane/RC_Channel.cpp RC_Channel_Plane::do_aux_function_crow_mode() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.6.3
ArduPlane/RC_Channel_Plane.cpp RC_Channel_Plane::do_aux_function_crow_mode() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1
І ще 1 повідомлень, що надсилаються з тих самих місць.