У цьому режимі польоту літак не армується

Що пише ArduPilot:

• not Q mode
• mode not armable

Рядок перевірки починається з назви режиму: «RTL mode not armable». Plane відмовляється армуватися в RTL, QLAND і QRTL — вони летять додому чи сідають, тож із землі не мають сенсу, — а також поки режим ще показує INITIALISING. «not Q mode» з'являється на QuadPlane зі встановленим бітом 18 у Q_OPTIONS: тоді армування дозволене лише у VTOL-режимі (Q) або в AUTO.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Перемикач режимів стоїть у RTL, або фейлсейф на столі перевів літак у RTL.

   ПеревіртеПодивіться режим у наземній станції. Після фейлсейфу радіо чи батареї літак лишається в RTL, доки ви не зміните режим.

   ВиправтеПерейдіть у режим, у якому злітаєте (MANUAL, FBWA, TAKEOFF або AUTO), і тоді армуйте.

2. Плата ще не завершила запуск.

   ВиправтеТримайте літак нерухомо, доки не закінчиться калібрування гіроскопів і режим не зміниться з INITIALISING.

3. Це QuadPlane, якому дозволено армуватися лише у VTOL-режимах, а вибрано літаковий режим.

   ВиправтеАрмуйте в QSTABILIZE, QHOVER або QLOITER. Біт 18 у Q_OPTIONS (значення 262144) знімайте, лише якщо хочете армуватися й у літакових режимах.

Параметри, на які варто глянути