Новий режим польоту відмовився запускатися

Що пише ArduPilot:

• Flight mode change failed

Літак попросили змінити режим, новий режим відмовився запускатися, і літак лишається в попередньому; зумер грає мелодію «невдача». У літаковому польоті відмовити можуть небагато режимів: THERMAL, коли ширяння не активне, AUTO на QuadPlane, що чекає в GUIDED на зліт, а в місії зльоту немає, і з версії 4.7 — AUTOLAND. Коли причина є, вона в рядку безпосередньо перед цим.

Що робити: найімовірніше спершу

1. На перемикачі режимів стоїть THERMAL, а ширяння вимкнено.

   ПеревіртеSOAR_ENABLE дорівнює 0, або ширяння вимкнено перемикачем (RCn_OPTION 88).

   ВиправтеУ THERMAL система ширяння входить сама, коли знаходить висхідний потік. Приберіть його з перемикача режимів; SOAR_ENABLE задавайте 1, лише якщо це планер і ви хочете, щоб він кружляв у термічних потоках.

2. У 4.7: вибрано AUTOLAND, і він не зміг запуститися.

   ВиправтеПрочитайте рядок перед цим: «Must already be flying!», «Takeoff initial direction not set» або «autoland not available» — кожен пояснено окремо.

3. На QuadPlane: AUTO вибрали перед зльотом, а місія не починається зі зльоту.

   ПеревіртеРядок перед цим каже «Takeoff waypoint required».

   ВиправтеЗробіть зліт першим пунктом місії й завантажте її.

Параметри, на які варто глянути