Запуск відчуто, а потім відхилено: мотор не запускається

Що пише ArduPilot:

• Timeout AUTO
• Bad launch AUTO

Після «Armed AUTO» запуск не було прийнято, тож мотор стоїть, а очікування починається знову. «Timeout AUTO»: коли минула затримка TKOFF_THR_DELAY, шляхова швидкість за GPS так і не перевищила TKOFF_THR_MINSPD. «Bad launch AUTO»: під час очікування ніс був задертий на 45° чи більше, або опущений на 30° чи більше, або крен перевищував 30° — у такому положенні мотор запускати не можна.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Літак струснули чи штовхнули, а не кинули, тож наприкінці затримки він не мав швидкості.

   Перевірте«Timeout AUTO» іде за «Armed AUTO», поки літак ще у вас у руці.

   ВиправтеКидайте впевнено й рівно. Для запуску з руки в описах параметрів радять TKOFF_THR_MINACC близько 15 і TKOFF_THR_DELAY не менше 2; зі штовхальним пропелером тримайте TKOFF_THR_MINSPD 4 або більше.

2. Літак стоїть на колесах: коли TKOFF_THR_MINACC дорівнює 0, а швидкість вимагається, вона ніколи не з'явиться, і два повідомлення повторюються кожні 2 с.

   ВиправтеДля зльоту з коліс задайте й TKOFF_THR_MINSPD 0: тоді мотор запускається через TKOFF_THR_DELAY після армування. Стійте позаду літака.

3. Літак під час очікування тримали носом угору чи з креном або кинули круто вгору.

   ПеревіртеПовідомлення — «Bad launch AUTO».

   ВиправтеТримайте крила рівно й кидайте прямо вперед, лише трохи вгору. Для пускової установки, що тримає літак круто, існує біт 2 у FLIGHT_OPTIONS.

Параметри, на які варто глянути