Далекомір перебрав на себе висоту для посадки або відмовився від неї

Що пише ArduPilot:

• Rangefinder engaged at N.Nm
• Rangefinder disengaged at N.Nm

Під час автоматичної посадки з увімкненим RNGFND_LANDING Plane починає брати висоту з далекоміра, спрямованого вниз, щойно десять змінних показів поспіль потрапляють у його діапазон: «Rangefinder engaged» із виміряною висотою. Відтоді відхід барометра виправляється, і вирівнювання настає на справжній висоті. «Rangefinder disengaged» означає, що поправка змінилася більш ніж на 30 м від початкової: далекомір вважається несправним, і посадка триває за барометром.

Що робити: найімовірніше спершу

1. «Disengaged»: далекомір давав стрибучі покази — над водою, високою травою чи при великому крені.

   ВиправтеПодивіться в лозі відстань далекоміра під час заходу. Датчику, що стрибає на десятки метрів, потрібне краще кріплення або чисте віконце, перш ніж довіряти йому посадку.

Параметри, на які варто глянути