Запуск: калібруються гіроскопи, тримайте літак нерухомо

Що пише ArduPilot:

• Ground start with delay
• Ground start
• Skipping INS calibration
• Beginning INS calibration. Do not move plane

Ці рядки з'являються при кожному ввімкненні. «Ground start» означає, що польотний контролер запускається на землі й налаштовує датчики. «Beginning INS calibration. Do not move plane»: наступні кілька секунд гіроскопи вимірюють свій нуль, а барометр бере тиск на землі, тож літак має лежати нерухомо (рівно ставити не обов'язково). «Skipping INS calibration» з'являється натомість, коли INS_GYR_CAL дорівнює 0 і використовуються раніше збережені зсуви гіроскопів. Тривожний рівень рядка потрібен лише для того, щоб його помітили.

Що робити: найімовірніше спершу

1. У ці секунди літак рухали, або він стояв на колесах на вітрі.

   ВиправтеПерезавантажте, коли літак лежить нерухомо. Горизонт, що повільно нахиляється на землі одразу після запуску, — ознака калібрування, зіпсованого рухом.

Параметри, на які варто глянути