Допомога на зльоті у FBWA для літаків із хвостовим колесом увімкнена або вимкнена
ІнформаціяЛітак: зліт, посадка, QuadPlaneЛише Літак
Що пише ArduPilot:
- FBWA tdrag off
- FBWA tdrag mode
Допомога для ручного зльоту у FBWA на літаку з хвостовим колесом. Коли перемикач із RCn_OPTION 95 у верхньому положенні, кермо висоти фіксується на TKOFF_TDRAG_ELEV відсотках, щоб хвостове колесо лишалося на землі для керування: «FBWA tdrag mode». «FBWA tdrag off» завершує це: повітряна швидкість досягла TKOFF_TDRAG_SPD1, або ніс піднявся більш ніж на 10° від початкового положення, або TKOFF_TDRAG_ELEV дорівнює 0. Далі хвіст піднімається, і літак злітає як звичайно у FBWA.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
TKOFF_TDRAG_ELEV | Takeoff tail dragger elevator |
TKOFF_TDRAG_SPD1 | Takeoff tail dragger speed1 |
Код, який це надсилає
FBWA tdrag off
ArduPlane/takeoff.cpp Plane::takeoff_tail_hold() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1
FBWA tdrag mode
ArduPlane/mode_fbwa.cpp ModeFBWA::update() · Відкрити в ArduPilot Plane-4.7.1