Парашут увімкнено, але нічим його випускати

Що пише ArduPilot:

• Chute has no relay
• AP_Relay not available
• Chute has no channel

CHUTE_ENABLED дорівнює 1, тож ArduPilot перевіряє, чи справді зможе випустити парашут. Для CHUTE_TYPE 10 (серво) один із виходів повинен мати SERVOn_FUNCTION 27 (Parachute): якщо жоден не має — «Chute has no channel». Для CHUTE_TYPE 0 (реле) одне з реле повинно мати RELAYn_FUNCTION 3 (Parachute) і пін: якщо жодне не має — «Chute has no relay». «AP_Relay not available» означає, що прошивку зібрано без реле.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Випуск робить серво, а CHUTE_TYPE досі 0 (реле), типове значення.

   ВиправтеЗадайте CHUTE_TYPE 10, а SERVOn_FUNCTION 27 — на виході, до якого під'єднано серво випуску.

2. Жодному виходу не призначено функцію парашута.

   ПеревіртеПерегляньте значення SERVOn_FUNCTION і знайдіть 27.

   ВиправтеЗадайте SERVOn_FUNCTION 27 на виході серво випуску, потім перевірте CHUTE_SERVO_ON і CHUTE_SERVO_OFF (положення «випущено» і «закрито», у мкс) з розпакованим парашутом.

3. Випуск робить реле, а жодне реле не має функції парашута й піна.

   ПеревіртеВід ArduPilot 4.5 реле вибирається через RELAYn_FUNCTION 3, а не через CHUTE_TYPE від 0 до 3, як пишуть старі інструкції.

   ВиправтеЗадайте RELAYn_FUNCTION 3, а RELAYn_PIN — пін, на якому сидить схема випуску.

4. Парашута немає.

   ВиправтеЗадайте CHUTE_ENABLED 0.

Перевіряйте випуск на столі зі знятими пропелерами й розпакованим парашутом або від'єднаним зарядом. У 4.6 і milardu «AP_Relay not available» ніколи не показується, бо код забуває провалити перевірку (AP_Parachute.cpp, рядок 234); 4.7 це виправляє.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключення