Від моменту ввімкнення парашут уже випускали

Що пише ArduPilot:

• Chute is released

Від запуску польотного контролера колись спрацював випуск парашута («Parachute: Released» у повідомленнях): від перемикача, команди наземної станції чи місії, перевірки втрати керування (понад 30° від потрібного положення протягом 1 с під час втрати висоти) або зниження швидшого за CHUTE_CRT_SINK довше 1 с. ArduPilot пам'ятає це до перезавантаження й не заармується, бо парашут уже назовні і випустити його вдруге неможливо.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Випуск перевіряли на столі, або перемикач зачепили випадково.

   ПеревіртеЗ'ясуйте, який RCn_OPTION дорівнює 22 (випуск) або 23 (три положення: вимкнено, ввімкнено, випуск), і в якому положенні цей перемикач.

   ВиправтеПерепакуйте парашут, поверніть механізм випуску в початкове положення й перезавантажте польотний контролер.

2. Він спрацював сам у польоті, а ви хочете летіти знову.

   ПеревіртеУ лозі подивіться, що було перед «Parachute: Released»: помилка втрати керування або швидкість зниження проти CHUTE_CRT_SINK.

   ВиправтеДо наступного польоту знайдіть причину в лозі; перезавантаження лише скидає прапорець.

Випуск спершу зупиняє мотори (якщо не встановлено біт 1 у CHUTE_OPTIONS) і відкриває парашут через CHUTE_DELAY_MS. Під час перевірки тримайтеся подалі від парашута й пропелерів.

Параметри, на які варто глянути