Камера підвісу Xacti повідомляє про помилку

Що пише ArduPilot:

• … time …set
• … CAMN failed to set param
• … motor op …
• … control …
• … motor …
• … change optical zoom

Підвіс із камерою Xacti спілкується з польотним контролером через DroneCAN, і ці рядки — його відповіді. «Xacti: failed to take pic / record / change zoom …»: камера відхилила цю команду. «Xacti: media error», «lens error», «motor init error», «motor op error», «control error», «temp warning», «time not set»: змінився власний стан камери; ті самі рядки із закінченням «ok» означають, що несправність минула. «init failed» і «DroneCAN subscribe failed» з'являються під час завантаження: драйвер не зміг запуститися.

Що робити: найімовірніше спершу

1. «media error» або відхилений знімок чи запис: картки пам'яті немає, вона повна або несправна.

   ВиправтеВставте чи замініть картку й відформатуйте її в камері.

2. «motor … error» або «control error»: підвіс не міг вільно рухатися під час запуску.

   ВиправтеЗніміть кришку об'єктива й транспортний фіксатор, переконайтеся, що підвісу ніщо не торкається, і подайте живлення знову. Помилка мотора також дає «Mount: not healthy» і блокує армування.

3. «DroneCAN subscribe failed» або «init failed»: порт CAN не налаштовано на DroneCAN, або забракло пам'яті.

   ВиправтеЗадайте CAN_P1_DRIVER 1 і CAN_D1_PROTOCOL 1 (DroneCAN) для порту, до якого під'єднано підвіс, і перезавантажте.

«time not set» минає само, щойно польотний контролер отримає час від GPS: тоді драйвер надсилає його камері («Xacti: datetime set …»).

Параметри, на які варто глянути