Змінився стан фіксації підвісу на точці інтересу

ІнформаціяДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристроїЛише 4.7

Що пише ArduPilot:

POI: Cleared
POI: Revert mode,target saved
POI: tracking
POI: tracking r=N.N p=N.N y=N.N

Перемикач фіксації POI (RCn_OPTION 186, новий у 4.7) змінив положення. «POI: tracking r=… p=… y=…»: кути підвісу (крен, тангаж, рискання в градусах) у момент фіксації; місце під камерою тепер обчислюється. «POI: tracking»: місце вже було збережене, і підвіс знову дивиться на нього. «POI: Revert mode,target saved»: підвіс повернувся до попереднього режиму, а місце збережено. «POI: Cleared»: збережене місце забуто.

Код, який це надсилає

POI: Cleared

libraries/AP_Mount/AP_Mount_Backend.cpp AP_Mount_Backend::clear_poi_lock() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

POI: Revert mode,target saved

libraries/AP_Mount/AP_Mount_Backend.cpp AP_Mount_Backend::suspend_poi_lock() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

POI: tracking

libraries/AP_Mount/AP_Mount_Backend.cpp AP_Mount_Backend::set_poi_lock() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

POI: tracking r=N.N p=N.N y=N.N

libraries/AP_Mount/AP_Mount_Backend.cpp AP_Mount_Backend::set_poi_lock() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1