Підвіс відповів і повідомив свою модель і прошивку
Що пише ArduPilot:
- Mount: Siyi zoom fw vN.N.N
- Mount: … … fw:N.N.N.N
- Mount: Siyi camera fw vN.N.N
- Mount: Siyi gimbal fw vN.N.N
- … hw:N.N fw:N.N
- Mount: SToRM32
Тут пояснено ще: 2
- Mount: Xacti fw:…
- Mount: Siyi …
Під час запуску драйвер знайшов свій підвіс: підключення, порт і тип правильні. Рядок містить модель (для Siyi: A2, A8, ZR10, ZR30, ZT6 чи ZT30) і версії прошивки підвісу та його камери. Доки цей рядок не з'явився, підвіс вважається несправним, і армування відхиляється з «Mount: not healthy»; якщо він так і не з'являється, підвіс не відповідає.
Код, який це надсилає
Mount: Siyi zoom fw vN.N.N
libraries/AP_Mount/AP_Mount_Siyi.cpp AP_Mount_Siyi::process_packet() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Mount: … … fw:N.N.N.N
libraries/AP_Mount/AP_Mount_Gremsy.cpp AP_Mount_Gremsy::handle_gimbal_device_information() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3
libraries/AP_Mount/AP_Mount_MAVLink.cpp AP_Mount_MAVLink::handle_gimbal_device_information() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Mount: Siyi camera fw vN.N.N
libraries/AP_Mount/AP_Mount_Siyi.cpp AP_Mount_Siyi::process_packet() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
Mount: Siyi gimbal fw vN.N.N
libraries/AP_Mount/AP_Mount_Siyi.cpp AP_Mount_Siyi::process_packet() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
І ще 4 повідомлень, що надсилаються з тих самих місць.