Камера підвісу повідомляє, що вона робить

ІнформаціяДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристрої

Що пише ArduPilot:

… get/set … res:N
… recording …
… tracking Lost
… get/set string … res:…
… … started
… tracking ON

Тут пояснено ще: 7

… … focus
… … unsupported lens
… datetime set …
… … waiting
… … stopped
… tracking searching
… tracking OFF

Рядки стану від камери підвісу Viewpro, Topotek, Xacti чи XFRobot, кожен називає марку: запис ON чи OFF, стеження за об'єктом почато, зупинено, очікує, шукає чи втрачено, ручний чи автоматичний фокус, дата й час, надіслані камері. У лозі вони показують, коли запис справді почався і чи втримала камера ціль. «tracking Lost» означає, що камера більше не бачить об'єкта, за яким стежила; оберіть ціль знову.

Код, який це надсилає

… get/set … res:N

libraries/AP_Mount/AP_Mount_Xacti.cpp AP_Mount_Xacti::handle_param_get_set_response_int() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

… recording …

libraries/AP_Mount/AP_Mount_Topotek.cpp AP_Mount_Topotek::gimbal_record_analyse() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

libraries/AP_Mount/AP_Mount_Viewpro.cpp AP_Mount_Viewpro::process_packet() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

libraries/AP_Mount/AP_Mount_XFRobot.cpp AP_Mount_XFRobot::process_packet() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

… tracking Lost

libraries/AP_Mount/AP_Mount_Viewpro.cpp AP_Mount_Viewpro::process_packet() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

… get/set string … res:…

libraries/AP_Mount/AP_Mount_Xacti.cpp AP_Mount_Xacti::handle_param_get_set_response_string() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

І ще 9 повідомлень, що надсилаються з тих самих місць.