Камера підвісу Topotek чи XFRobot не змогла виконати команду
Що пише ArduPilot:
- … tracking failed
- … SD card error
- … failed to … recording
«Mount: Topotek SD card error»: підвіс повідомив, що картки пам'яті немає або вона несправна, тож ArduPilot навіть не надсилає команду знімка чи запису. «Mount: Topotek tracking failed»: команду стежити за об'єктом не вдалося надіслати підвісу. «XFRobot: failed to start recording» (4.7): підвіс відхилив команду або не відповів на неї вчасно.
Що робити: найімовірніше спершу
Картки пам'яті немає, вона повна або відформатована не так, як потрібно камері.
ВиправтеВставте картку, відформатуйте її за інструкцією до підвісу й перевірте пробний запис на землі.
Підвіс не відповідає на своєму послідовному порту.
ПеревіртеЯкщо й армування відхиляється з «Mount: not healthy», зв'язку з підвісом немає.
ВиправтеПеревірте живлення підвісу, TX до RX і RX до TX, а також
SERIALn_PROTOCOL8 і швидкість порту.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
MNT1_TYPE | Mount Type |
CAM1_TYPE | Camera shutter (trigger) type |
SERIAL1_PROTOCOL | Telem1 protocol selection |
SERIAL2_PROTOCOL | Telemetry 2 protocol selection |
SERIAL3_PROTOCOL | Serial 3 (GPS) protocol selection |
SERIAL4_PROTOCOL | Serial4 protocol selection |
Код, який це надсилає
… tracking failed
libraries/AP_Mount/AP_Mount_Topotek.cpp AP_Mount_Topotek::set_tracking() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
… SD card error
libraries/AP_Mount/AP_Mount_Topotek.cpp AP_Mount_Topotek::record_video() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
libraries/AP_Mount/AP_Mount_Topotek.cpp AP_Mount_Topotek::take_picture() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
… failed to … recording
libraries/AP_Mount/AP_Mount_XFRobot.cpp AP_Mount_XFRobot::check_recording_timeout() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
libraries/AP_Mount/AP_Mount_XFRobot.cpp AP_Mount_XFRobot::process_packet() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1