Мінімальні оберти моторів у польоті задано зависокими

Що пише ArduPilot:

• …SPIN_MIN too high N.N > 0.3

MOT_SPIN_MIN — найменший вихід, який ArduPilot дає моторам у польоті, як частка діапазону між MOT_PWM_MIN і MOT_PWM_MAX: типове 0.15 — це 15% діапазону. Якщо значення більше за 0.3, армування заборонено, бо на холостий хід пішло б стільки діапазону, що для керування лишилося б замало. Повідомлення показує знайдене значення.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Значення введено у відсотках (15), а не часткою (0.15).

   ВиправтеВведіть MOT_SPIN_MIN як частку одиниці.

2. Моторам справді потрібно стільки, щоб рівно обертатися: низ діапазону виходу мертвий.

   ПеревіртеЗі знятими пропелерами: у тесті моторів знайдіть найменший відсоток, за якого кожен мотор стартує й рівно працює. Якщо це близько 30% — неправильний діапазон, а не мотори.

   ВиправтеДля ESC з PWM — відкалібруйте їх, щоб вони вивчили діапазон, або підніміть MOT_PWM_MIN до значення трохи нижче точки, де вони стартують. Для ESC з DShot перегляньте власні налаштування запуску ESC. Потім знову виміряйте MOT_SPIN_ARM і MOT_SPIN_MIN.

3. Значення прийшло з файлом параметрів іншого апарата.

   ВиправтеВиміряйте його на цьому апараті, як описано у кроці про холостий хід у «Посібнику з налаштування й тюнінгу»: MOT_SPIN_MIN — трохи вище точки, де всі мотори надійно працюють.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінгСтенд моторів і пропелерів