Оберти холостого ходу вищі за мінімальні в польоті

Що пише ArduPilot:

• …SPIN_ARM > …SPIN_MIN

MOT_SPIN_ARM — оберти моторів, коли апарат заармовано й він чекає на землі; MOT_SPIN_MIN — найменший вихід у польоті. Обидва — частки діапазону виходу, типово 0.10 і 0.15. ArduPilot вимагає, щоб холостий хід був не вищим за мінімум у польоті, а тут він вищий.

Що робити: найімовірніше спершу

1. MOT_SPIN_ARM підняли, щоб мотори надійно стартували, а MOT_SPIN_MIN лишили як був.

   ВиправтеПідніміть і MOT_SPIN_MIN: щонайменше на 0.03 вище за MOT_SPIN_ARM, як описано у кроці про холостий хід у «Посібнику з налаштування й тюнінгу».

2. Одне з двох введено у відсотках (10), а не часткою (0.10).

   ВиправтеВведіть обидва як частки одиниці.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг