Діапазон виходу моторів недопустимий

Що пише ArduPilot:

• Check …PWM_MIN and …PWM_MAX

MOT_PWM_MIN і MOT_PWM_MAX — тривалості імпульсу в мкс, які для ESC означають «стоп» і «повна потужність»: типово 1000 і 2000. Перевірку не пройдено, коли MOT_PWM_MIN менший за 1 або не менший за MOT_PWM_MAX. З DShot імпульс такої тривалості не надсилається, але ArduPilot усе одно масштабує вихід моторів за цими двома значеннями, тож вони й там мають бути правильними.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Одне з них дорівнює 0, або їх переплутано: введено вручну або завантажено з файлом параметрів для іншого апарата чи старої версії.

   ПеревіртеПодивіться обидва значення: MOT_PWM_MIN має бути меншим і не менше 1.

   ВиправтеЗадайте MOT_PWM_MIN 1000 і MOT_PWM_MAX 2000 — значення для DShot і відкаліброваних ESC з PWM.

2. Вручну підганяли діапазон під ESC з PWM, що мають незвичні межі.

   ВиправтеЗі знятими пропелерами: краще відкалібруйте ESC на 1000 і 2000 мкс і лишіть типові значення.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПорівняння й міграція параметрів