Стік газу зависоко, щоб на землі перейти в режим із ручним газом

Що пише ArduPilot:

• throttle too high

У заармованому стані на землі в режимі, що сам керує газом (AltHold, Loiter, Guided, Auto), ви попросили режим, де стік напряму керує моторами (Stabilize, Acro і Drift), а стік газу був вище половини газу висіння (MOT_THST_HOVER). Мотори одразу стрибнули б на цей газ, і коптер міг би підскочити із землі, тому зміну відхилено.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Стік газу лишили посередині, як його тримають в AltHold чи Loiter.

   ВиправтеОпустіть газ до упору, потім міняйте режим.

2. Стік газу з пружиною, тож сам стоїть посередині.

   ПеревіртеДля такого стіка в PILOT_THR_BHV встановлено біт 0.

   ВиправтеНа землі лишайтеся в режимах, що тримають висоту. Якщо потрібен Stabilize, тримайте стік унизу, поки перемикаєте, і будьте готові: мотори одразу йдуть за стіком.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг