Файл місії або геозони на SD-карті не вдалося відкрити

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Failed to open fence storage
• PreArm: Failed to open …

BRD_SD_MISSION або BRD_SD_FENCE більший за 0: місія (файл APM/mission.stg) або геозона (APM/fence.stg) зберігається на SD-карті, де для неї відведено стільки кілобайтів, а не в малому власному сховищі плати. Під час запуску файл не вдалося відкрити чи створити, тому місія або геозона показується порожньою, а армування заборонено. Нічого не стерто: ArduPilot не зберігає порожній стан, щоб карту можна було полагодити й запустити плату знову. «Failed to open fence storage» приходить разом з іншим повідомленням про геозону.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Коли плата запускалася, SD-карти в гнізді не було або вона не сиділа на місці.

   ПеревіртеЛоги на карту теж не записуються.

   ВиправтеВставте карту при вимкненому живленні й запустіть знову.

2. Карта заповнена, або її файлова система пошкоджена.

   ПеревіртеВставте карту в комп'ютер: чи читається вона і чи є вільне місце?

   ВиправтеСкопіюйте потрібне, відформатуйте карту (FAT32) і запустіть плату знову.

3. Налаштування прийшло з параметрами іншого апарата, а в цієї плати немає карти.

   ВиправтеЗадайте BRD_SD_MISSION і BRD_SD_FENCE 0, щоб користуватися власним сховищем плати, перезавантажте, потім запишіть місію й геозону знову.

Параметри, на які варто глянути