Частина ArduPilot, що пише лог, зависла

Що пише ArduPilot:

• AP_Logger: IO thread died
• AP_Logger: stuck thread (…)

Запис на картку чи у флеш-пам'ять повільний, тому ArduPilot робить його окремим потоком, який звітує після кожного проходу. «stuck thread» (microSD) означає, що звіту не було 5 секунд; слово в дужках — що саме він робив: write, fsync, close або disk_space_avail. «IO thread died» (мікросхема флеш-пам'яті) означає, що звіту не було 3 секунди, і логування лишається вимкненим до перезавантаження. Апарат летить далі, але в лозі відтепер діра, а перевірки перед армуванням покажуть «Logging failed».

Що робити: найімовірніше спершу

1. Картка microSD зависла посеред запису: зношена, підроблена або дуже повільна.

   ПеревіртеУ дужках стоїть write або fsync, а ця сама картка дає помилки чи гальмує, коли її заповнити й перечитати в комп'ютері.

   ВиправтеЗамініть картку до наступного польоту. Лог, що обривається в повітрі, марний саме тоді, коли він потрібен.

2. Файлову систему на картці пошкоджено (живлення зникло під час запису).

   ПеревіртеКомп'ютер пропонує виправити картку, або деякі файли логів мають нульовий розмір.

   ВиправтеСкопіюйте потрібне й відформатуйте картку. Дизармуйте перед вимкненням живлення, щоб лог закрився.

3. На платі з мікросхемою флеш-пам'яті: несправна сама мікросхема або її зв'язок із процесором.

   Перевірте«IO thread died» повертається після перезавантаження й повного стирання логів.

   ВиправтеНе покладайтеся на лог цієї плати. Якщо є гніздо для картки — пишіть на неї (LOG_BACKEND_TYPE 1), або замініть плату.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг