Теку для логів не вдалося створити на картці

Що пише ArduPilot:

• Failed to create log directory … : …

Щоразу, починаючи новий лог, ArduPilot шукає на картці microSD свою теку логів (APM/LOGS) і створює її, якщо її немає. Тут картка відмовила; слова після двокрапки — причина від самої файлової системи. Без теки файл логу не відкрити, тож далі в перевірках перед армуванням буде «Logging failed», а під час армування — «Logging not started». Цей рядок новий у 4.7: 4.6 збоїть у тому самому місці, не кажучи чому.

Що робити: найімовірніше спершу

1. У гнізді немає картки microSD, або вона погано вставлена.

   ПеревіртеНа екрані MAVFtp у Mission Planner під APM нічого не видно.

   ВиправтеВимкнувши живлення, вставте якісну картку на 32 ГБ або менше, відформатовану у FAT32, і ввімкніть знову.

2. Картка заповнена, стала доступною лише для читання, або її файлову систему пошкоджено.

   ПеревіртеПрочитайте картку в комп'ютері: вільне місце і чи вдається створити на ній нову теку.

   ВиправтеСкопіюйте потрібне, відформатуйте картку або замініть її. ArduPilot тримає вільними LOG_FILE_MB_FREE мегабайтів, видаляючи під час запуску власні найстаріші логи, але чужих файлів не чіпає ніколи.

3. Добра картка на цій платі ненадійна на повній швидкості.

   ПеревіртеРядок то з'являється, то зникає з тією самою карткою, а інша добра картка поводиться так само.

   ВиправтеЗбільште BRD_SD_SLOWDOWN на 1 і перезавантажте: плата працюватиме з карткою повільніше.

Коли LOG_DISARMED дорівнює 0 (типове значення), картка вперше використовується в момент армування, тож цей рядок з'являється лише тоді. На один сеанс задайте LOG_DISARMED 1, щоб побачити проблеми з карткою ще на столі.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг