Сигнал пошуку коптера ввімкнено стіками
ІнформаціяАрмування, дизармування й кнопка безпекиЛише Коптер
Що пише ArduPilot:
- Locate Copter alarm
У дизармованому стані, з газом на нулі, стіки крену й тангажа протримали на максимумі (праворуч і назад) одну секунду. Тоді ArduPilot безперервно вмикає зумер, щоб коптер у траві можна було знайти, і один раз про це повідомляє. Сигнал припиняється, коли стіки відпускають. Жест не діє, якщо якийсь перемикач має RCn_OPTION 30 (Lost Copter Sound), що робить те саме.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
RC7_OPTION | RC input option |
RC8_OPTION | RC input option |
Код, який це надсилає
Locate Copter alarm
ArduCopter/motors.cpp Copter::lost_vehicle_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1