Шасі наказано випуститися або прибратися
ІнформаціяДалекомір, оптичний потік, камера, OSD та інші пристрої
Що пише ArduPilot:
- LandingGear: RETRACT
- LandingGear: DEPLOY
Вихід шасі (SERVOn_FUNCTION 29) переведено в крайнє положення «випущено» чи «прибрано». Команда може йти від перемикача пілота (RCn_OPTION 29), від стартового налаштування LGR_STARTUP, від висоти (випуск нижче LGR_DEPLOY_ALT, прибирання вище LGR_RETRACT_ALT, у метрах, поки заармовано) або від посадки і зльоту, якщо так задано в LGR_OPTIONS. Рядок — це команда, а не доказ, що стійки справді перемістилися.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
LGR_ENABLE | Enable landing gear |
LGR_STARTUP | Landing Gear Startup position |
LGR_DEPLOY_ALT | Landing gear deployment altitude |
LGR_RETRACT_ALT | Landing gear retract altitude |
LGR_OPTIONS | Landing gear auto retract/deploy options |
Код, який це надсилає
LandingGear: RETRACT
libraries/AP_LandingGear/AP_LandingGear.cpp AP_LandingGear::retract() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
LandingGear: DEPLOY
libraries/AP_LandingGear/AP_LandingGear.cpp AP_LandingGear::deploy() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1