Код логування знайшов безлад у власному обліку

Що пише ArduPilot:

• Internal errors 0x1 (logger_mapfailure)
• Internal errors 0x2 (logger_missing_logstructure)
• Internal errors 0x4 (logger_logwrite_missingfmt)
• Internal errors 0x8 (logger_too_many_deletions)
• Internal errors 0x10 (logger_bad_getfilename)
• Internal errors 0x40 (logger_flushing_without_sem)

Це самоперевірки логера; польотного коду вони не зачіпають, але лог може бути неповним. mapfailure: повідомленню логу не вдалося дати номер, бо використовується забагато різних повідомлень або одне ім'я вжито з двома форматами. miss_struct і write_mssfmt: записано повідомлення, формат якого ніколи не оголошували. many_deletes і bad_getfile: очищення старих логів заради місця на картці пішло не так. bad_curr_blk, blkcnt_bad і dq_failure стосуються логування через MAVLink. flush_no_sem існує лише в симуляторі.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Lua-скрипт пише власні повідомлення логу під надто багатьма іменами або змінює поля повідомлення між викликами.

   ПеревіртеБез скриптів помилка зникає.

   ВиправтеВиправте скрипт: одне ім'я — один незмінний набір полів.

2. many_deletes: на картці порушена послідовність файлів логів, яку не вдається розчистити.

   ПеревіртеПодивіться APM/LOGS на комп'ютері: пропущені номери, файли нульового розміру, файлів більше, ніж LOG_MAX_FILES.

   ВиправтеСкопіюйте потрібне й відформатуйте картку.

3. Ті, що про MAVLink: програма, яка приймає потік логу, розійшлася з польотним контролером.

   ВиправтеПерезапустіть програму-приймач; для щоденного використання пишіть лог на картку чи у флеш-пам'ять (LOG_BACKEND_TYPE 1 або 4).

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгКаталог Lua-аплетів