Калібрування акселерометрів збережено; перезавантажте перед польотом

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Accels calibrated requires reboot

Калібрування акселерометрів щойно завершилося, і його значення збережено. ArduPilot не заармується, доки його не перезапустять, щоб кожна його частина, насамперед EKF (оцінювач позиції й орієнтації), стартувала з новими значеннями, а не з оцінкою, побудованою на старих.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Після останнього запуску було завершено калібрування акселерометрів.

   ВиправтеПерезавантажте польотний контролер: з наземної станції або від'єднавши батарею й USB і під'єднавши знову.

Де це зробити:Налаштування й тюнінг