← Усі інструменти

Пояснення повідомлень і помилок

Що означає повідомлення ArduPilot і що з ним робити

English

GPS u-blox отримав команду запам'ятати налаштування

ІнформаціяGPS

Що пише ArduPilot:

Приймач u-blox прийняв усі налаштування ArduPilot, і тепер ArduPilot наказує зберегти їх у власній пам'яті, щоб наступного разу він запускався вже налаштованим. Вирішує GPS_SAVE_CFG: 1 зберігає завжди, 2 (типове значення) — лише коли щось довелося змінити, 0 — ніколи. Це робиться лише в дизармованому стані й щонайбільше 5 разів з інтервалом 5 с.

Якщо рядок повертається під час кожного запуску, приймач не втримує збережене: багато малих модулів не мають флеш-пам'яті й покладаються на резервну батарейку чи конденсатор, які можуть бути розряджені. Це коштує кількох секунд під час запуску й більше нічого.

Параметри, на які варто глянути

ПараметрЩо це
GPS_SAVE_CFGSave GPS configuration
Код, який це надсилає

GPS N: u-blox saving config

libraries/AP_GPS/AP_GPS_UBLOX.cpp AP_GPS_UBLOX::_save_cfg() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1

Тут написано для: Коптер, 4.6. В інструменті можна вибрати свій апарат і версію, побачити значення власних параметрів поруч із названими тут і перетягнути лог польоту, щоб отримати пояснення до кожного повідомлення в ньому.

Відкрити в інструменті