GPS u-blox отримав команду запам'ятати налаштування
Що пише ArduPilot:
- GPS N: u-blox saving config
Приймач u-blox прийняв усі налаштування ArduPilot, і тепер ArduPilot наказує зберегти їх у власній пам'яті, щоб наступного разу він запускався вже налаштованим. Вирішує GPS_SAVE_CFG: 1 зберігає завжди, 2 (типове значення) — лише коли щось довелося змінити, 0 — ніколи. Це робиться лише в дизармованому стані й щонайбільше 5 разів з інтервалом 5 с.
Якщо рядок повертається під час кожного запуску, приймач не втримує збережене: багато малих модулів не мають флеш-пам'яті й покладаються на резервну батарейку чи конденсатор, які можуть бути розряджені. Це коштує кількох секунд під час запуску й більше нічого.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
GPS_SAVE_CFG | Save GPS configuration |
Код, який це надсилає
GPS N: u-blox saving config
libraries/AP_GPS/AP_GPS_UBLOX.cpp AP_GPS_UBLOX::_save_cfg() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1