GPS u-blox не прийняв одне з налаштувань ArduPilot

Що пише ArduPilot:

• GPS N: u-blox … configuration 0x0x…

ArduPilot налаштовує приймач u-blox крок за кроком і відмічає крок, коли приймач його підтвердив. Цей рядок називає перший ще не закритий крок («solution rate», «GNSS settings», «SBAS settings», «navigation settings», «TIM TM2» тощо) і подає всі відкриті кроки одним шістнадцятковим числом. Одразу після ввімкнення це нормально. Якщо рядок не зникає, приймач відхиляє це налаштування або не чує польотного контролера.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Приймач ще налаштовується.

   ВиправтеЗачекайте пів хвилини й спробуйте армувати знову.

2. Модуль — клон або старе покоління і цього налаштування не підтримує.

   ПеревіртеРядок запуску «u-blox … HW: … SW: …» показує, чим модуль себе називає. Відкритий крок лишається тим самим, скільки б ви не чекали.

   ВиправтеДля «GNSS settings» задайте GPS1_GNSS_MODE (для другого GPS — GPS2_GNSS_MODE) 0: тоді модуль лишає власний вибір супутникових систем, і крок закривається. Модуль, що відхиляє інші кроки, найкраще замінити справжнім.

3. Ваше власне налаштування вимагає того, чого цей модуль не вміє: частоти понад 5 Гц («navigation rate»), сирих даних («raw rate») або певного режиму SBAS («SBAS settings»).

   ПеревіртеGPS1_RATE_MS менше 200, GPS_RAW_DATA не 0 або GPS_SBAS_MODE не 2.

   ВиправтеПоверніть їм типові значення (GPS1_RATE_MS 200, GPS_RAW_DATA 0, GPS_SBAS_MODE 2) і перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг