ArduPilot ще не завершив налаштування GPS

Що пише ArduPilot:

• PreArm: GPS N still configuring this GPS

Під час запуску ArduPilot надсилає приймачу налаштування (які повідомлення слати, як часто, які супутникові системи) і чекає, доки приймач підтвердить кожне. Налаштований GPS (GPSn_TYPE не 0), який підтвердив не все або якого взагалі не знайдено, блокує армування. Щоразу, коли повідомлення з'являється, другий рядок пояснює причину: «GPS 1: was not found» або, для приймача u-blox, налаштування, на якому він застряг («GPS 1: u-blox … configuration 0x…»).

Що робити: найімовірніше спершу

1. Це перші секунди після ввімкнення: налаштування ще надсилаються.

   ВиправтеЗачекайте пів хвилини й спробуйте знову.

2. Приймач узагалі не знайдено.

   ПеревіртеДругий рядок — «GPS 1: was not found».

   ВиправтеДивіться те повідомлення: справа в підключенні, протоколі послідовного порту або типі GPS.

3. Приймач відхиляє одне з налаштувань: це клон або старий модуль, що його не підтримує.

   ПеревіртеДругий рядок називає це налаштування і через кілька хвилин лишається тим самим.

   ВиправтеДивіться «GPS 1: u-blox … configuration 0x…»: там пояснено, що означає кожне налаштування і що можна зробити.

4. Налаштовано другий GPS, якого не існує.

   ПеревіртеПовідомлення називає GPS 2.

   ВиправтеЗадайте GPS2_TYPE 0 і перезавантажте.

GPS_AUTO_CONFIG 0 каже ArduPilot не чіпати приймач, і тоді u-blox одразу вважається налаштованим. Це справжній вибір лише для модуля, який ви налаштували самі (5 Гц, потрібні повідомлення, збережено в його пам'яті); інакше ви міняєте це повідомлення на GPS, що працює погано.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПланувальник плати й підключення