Основний слот GPS в ArduPilot порожній

Що пише ArduPilot:

• PreArm: GPS N: primary but TYPE 0

ArduPilot використовує слот GPS із цим номером як основний приймач, але тип слота — 0 (немає). Так буває, коли єдиний приймач налаштовано як другий GPS (GPS2_TYPE), а GPS1_TYPE дорівнює 0 і GPS_AUTO_SWITCH дорівнює 0: без перемикання ArduPilot лишається на приймачі, названому в GPS_PRIMARY, а його немає.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Приймач налаштовано лише у другому слоті.

   ВиправтеЗробіть його першим GPS: GPS1_TYPE — його тип, GPS2_TYPE 0, потім перезавантажте. Послідовний приймач лишається на своєму порту: перший GPS, якому потрібен порт, бере перший порт із SERIALn_PROTOCOL 5.

2. GPS_PRIMARY вказує на слот, який не використовується.

   ВиправтеЗадайте GPS_PRIMARY приймач, який існує (0 — перший, 1 — другий), або задайте GPS_AUTO_SWITCH 1, щоб ArduPilot сам вибирав приймач із найкращим фіксом.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг