Два GPS-приймачі показують різні місця

Що пише ArduPilot:

• PreArm: GPS positions differ by N.Nm

Якщо приймачів два, ArduPilot вимірює відстань по прямій між позиціями, які показують перший і другий, з урахуванням висоти, і за 50 м чи більше відмовляє в армуванні. Число в повідомленні — це та відстань.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Один із приймачів має поганий фікс: щойно запустився, або його антену закрито.

   ПеревіртеПорівняйте кількість супутників і HDOP у GPS 1 та GPS 2 в наземній станції.

   ВиправтеЗачекайте на відкритому місці, доки обидва не стабілізуються; слабшому знайдіть краще місце на апараті.

2. Обидва збігаються на карті, але не за висотою.

   ПеревіртеПорівняйте дві висоти. Висота за GPS значно менш точна за горизонтальну позицію, і приймач із малою кількістю супутників може помилятися на десятки метрів.

   ВиправтеДочекайтеся, доки обидва стабілізуються з доброю кількістю супутників. Якщо один і далі хибить, перевірте його антену й налаштування.

3. Одному з приймачів заважає обладнання, встановлене поруч.

   ВиправтеПеренесіть цей приймач подалі від передавачів, камер і силових дротів.

Параметри, на які варто глянути