Налаштований GPS жодного разу не відповів

Що пише ArduPilot:

• GPS N: was not found

Для слота GPS задано тип (GPSn_TYPE не 0), але від моменту ввімкнення на ньому не розпізнано жодного приймача, тому армування заборонено. Для послідовного GPS ArduPilot по черзі пробує кожну швидкість, від 4800 до 460800 бод, по 1.2 с на кожну. З увімкненим автоматичним налаштуванням (типово так) модуль u-blox розпізнається лише на 230400 бод — швидкості, на яку ArduPilot сам його перемикає: польотний контролер має могти говорити з модулем, а не тільки слухати його.

Що робити: найімовірніше спершу

1. TX і RX переплутано, або під'єднано лише один із двох дротів даних.

   ПеревіртеTX модуля GPS іде на RX польотного контролера, а його RX — на TX польотного контролера. Світлодіод на модулі показує лише те, що живлення є.

   ВиправтеВиправте підключення; «Планувальник плати й підключення» покаже, які контакти належать якому UART.

2. Послідовний порт, до якого під'єднано GPS, не налаштовано на GPS.

   ПеревіртеSERIALn_PROTOCOL цього порту має бути 5. Перший послідовний GPS бере перший порт зі значенням 5, другий GPS — другий.

   ВиправтеЗадайте 5 і перезавантажте.

3. Другий GPS налаштовано, але не встановлено.

   ПеревіртеПовідомлення називає GPS 2.

   ВиправтеЗадайте GPS2_TYPE 0 і перезавантажте.

4. Тип не відповідає приймачу, або приймач CAN не має шини CAN для зв'язку.

   ПеревіртеGPS на DroneCAN потрібен GPS1_TYPE 9 разом із CAN_P1_DRIVER 1 і CAN_D1_PROTOCOL 1. Послідовний модуль u-blox працює з 1 (авто) або 2.

   ВиправтеЗадайте відповідний тип і перезавантажте.

5. Модуль не u-blox і говорить простим NMEA, якого автовизначення не шукає.

   ПеревіртеGPS1_TYPE 1 (авто) ніколи не вибирає NMEA.

   ВиправтеЗадайте GPS1_TYPE 5 (NMEA) і перезавантажте. Від такого приймача чекайте меншого: ArduPilot не може задати йому частоту оновлення.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключенняНалаштування й тюнінг