EKF знову довіряє GPS
ІнформаціяФейлсейфи й аварійні ситуації в польотіЛише Коптер
Що пише ArduPilot:
- Glitch cleared
- ERR GPS-0 (Subsys 11, ECode 0)
Збій GPS минув: точність швидкості приймача знову нижча за 1.0 м/с, і вже 10 с GPS узгоджується з IMU та компасом. Режими з позицією знову можна використовувати. У лозі це «ERR GPS-0». Якщо пара «GPS Glitch or Compass error» і «Glitch cleared» повторюється в одному польоті, знайдіть причину, перш ніж літати далі.
Де це зробити:Пояснення фейлсейфів
Код, який це надсилає
Glitch cleared
ArduCopter/events.cpp Copter::gpsglitch_check() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1